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Darkstar was dich noch freuen könnte, dass der quellcode der multicopter in bascom programiert ist ;)

Warum nicht Professionel? Der Code läuft richtig schnell! die hauptschleife läuft mit 200Hz. und das ist schon verdammt gut.. man muss es halt richtig programmieren.

ich selbst habe nur kleinere modifikationen gemacht. ich hab noch nen pieper einprogrammiert der bei unterspannung piepst.

william hat bei seinem kleinen tricopter noch so konverter die auch in bascom programmiert sind und den basiscode hat er von mir bekommen ;)

Naja die bei mikrokontroller sind auch alles freaks die naja total unfreundlich sind.. mag ich garnet das forum....

das sind konverter die I2C Werte in ein PWM signal umwandeln das für den RC-Modellsport verwendet wird.

Ach das habe ich gestern auch gesehen ist echt nett.

aber 25.000 Euro für nen oktocopter finde ich ganz schön heftig. das geht wesentlich günstiger!

so kamerasysteme gibt es auch schon länger.
meine nächste infestition wird ne videobrille und dnan wird First Person geflogen. danach sonn noch ne HD KAmera drauf udn dnan bin ich glücklich. endlich luftaufnahmen machen. das ist mein traum.

Ja okay wnen amn die entwicklung in das teil sieht gehts eigentlich. ABER... er hat ja schon einige vorher gefertigt. das sind dann softwareseitig nurnoch anpassungen an die parameter.

nicht abstürzen würde ich so nicht sagen. in dem modus in dem das geflogen wird vllt. aber da kann es auch wirklich fast jeder fliegen. bei der shrediquette, mein tricopter, gibt es zwei modi.

einmal der hover-mode, in dem bleibt der copter imemr in der waagerechten und mit dem knüppel wird der winkel (max. 10°) angegeben die der copter sich neigen soll. lässt man den knüppel wieder los geht der copter wieder in die waagerechte. in dem modus habe ich auch angefangen. das macht aber erlich gesagt keinen spass.

ich fliege nun im acro-mode, in dem gibt der knüppel die winkelgeschwindigkeit an. man muss den copter von hand in die waagerechte bringen um zu schweben. drückt man den knüppel nun ein wenig nach vorne kippt der copter lanbgsam nach vorne bis der knüppel losgelassen wird. dann bleibt der copter in der position in der er sich gerade befindet. so fliegt er sich wie ein richtigen helicopter und man hat viel bessere kontrolle über das verhalten.

ein GPS-Position-Hold gibt es für die shrediquette auch schon ;) ich war beim ersten erfolgreichen test dabei. da muss nurnoch die software optimiert werden. die platine habe ich dazu entwickelt und ich werde demnächst die ersten prototypen ätzen. nur zum testen ist das draußen momentan eindeutig zu kalt. den da muss ja auch immer einiges an equipment mitgeschleppt werden.

z.z. arbeitet arbeitet willa (der entwickler) an ein kollisions erkennungssystem für indoorflüge. das wird auch nochmal verdammt interesant werden.

EDIT: noch was.. ein vorteil des hexa ist wnen ein propeller ausfällt kann der copter immernoch fliegen und stürzt net ab.

Zitat

Was fliegt eigentlich stabiler/schneller/schöner/besser/teurer/leichter in der Steruerung
Der Tricopter oder der Hexacopter?

Ich hab den Hexa nie geflogen. nur seinen großen Tri einmal aber da auch nur geschebt.
Ich hab aber mit ihm drüber geredet. Punkt ist, das der hexa nur für das spezeille filmen ausgelegt ist. 6 Propeller erzeugen halt mehr auftrieb und so kann man mehr zuladen. den fliegt er auch nur mit sehr sanften einstellungen um halt genauer manövrieren zu können.

der TriCopter hingegen ist fürs kunstfliegen ausgelegt, hat aber auch soviel leistung das er die kamera tragen kann.

der hexa ist natürlich gegenüber der tri schwerer und auch teurer da er ja auch doppelt so viele rotoren hat.

ich werde beim Tri bleiben der gefällt mir eindeutig besser. evtl werde ich mal auf einen Y6 umsatteln.

im ubrigen biette william seinen hexacopter zum verkauf an. dazu müsst ihr ihn aber selber anschreiben.

http://shrediquette.blogspot.com

Sooo.. es gib ja doch ein zwei interesierte an so eine tricopter!
ich hba mal ein kleines video vom flug von meinem neuen chassis hochgeladen.

http://vimeo.com/21234295

Aus GFK Platinenmaterial und aus CFK-Vierkanntrohr.
War ne mordsarbeit den die GFK-Teile sind ohne CNC ausgearbeitet. da meine net läuft. aber per hand geht das auch echt super. ist halt nur zeitinsentiver!

Ja das hab ich schon lange wieder verworfen! siehjt zwar extrem geil aus ist aber auch sehr fehleranfällig.

ich werde evtl mal ein art display im propeller integrieren das wird dnan aber über eine knopfzelle realisiert ;)